VR驾驶模拟器技术方案

VR 驾驶模拟器教学， 是指通过一种类似机动车驾驶的设备， 采用电脑设置相应程序， 模拟出各种路况场景， 以达到培训的目的。 模拟器的工作原理为： 驾驶员操纵操作部件， 使得与操作部件直接相连的传感器发生变化， 从而引起电信号的变化。 信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。 处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入， 经过车辆动力学模型模拟运算， 计算出车辆的当前状态， 例如发动机转速、 发动机输出扭矩、 车速、 车辆当前的位置等信息。 车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、 送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。

整个系统运行流畅、 无卡顿效果。 在进行驾驶训练过程中， 系统运行最低帧率数 90 帧/秒。 本系统中的驾驶操作与现实动作实时快速准确同步， 操作同步延时响应 10ms， 移动位移精度 2mm， 动作可捕捉空间(水平×纵向×高度) 4. 1m×4. 1m×3. 2m。